齒輪伺服減速機有哪些疲勞脫落

　　1、麻點疲勞剝落

　　齒輪伺服減速機技術工作人員指出，齒輪在接觸應力作用下，工作表面呈痘斑、片狀的疲勞損傷，稱為麻點疲勞剝落。麻點疲勞剝落又分初始麻點(非擴展性的)和破壞性麻點(擴展性的)。初始麻點是由于齒面存在微小的加工誤差，表面不平，接觸不均勻，齒輪在正常工作載荷作用下，使表面局部產生了高出材料疲勞極限的應力，經過一段循環次數后產生疲勞剝落，形成深度小于0、1mm，直徑小于1mm的細小麻點。破壞性麻點是在接觸應力較大，循環次數較多的情況下，初始麻點中產生的次生裂紋，發展成剝落面積較大、較深的剝落坑，麻點深度一般約小于0、4mm。

這里為你解釋麻點剝落的形成，齒輪減速機的齒面在滾動帶滑動的接觸過程中，因表面凹凸不平，表面摩擦較大，在受擠壓時，表面部分地被壓平，形成小的表面折疊，其 處產生應力集中，在反復切應力的作用下產生局部塑性變形而導致裂紋形成。在有潤滑情況下，由于毛細管作用使潤滑油進入裂縫，當齒輪運動時，高壓油擠入裂縫，形成油楔。在油楔壓力反復交變沖擊作用下，裂紋進一步擴展，同時在裂紋頂端受到垂直彎曲應力作用，像懸臂梁一樣， 后將此塊彎斷，形成麻點剝落。

　　可見，麻點剝落是從表面產生裂紋，因油楔壓力作用而引起淺層剝落。

　　2、淺層疲勞剝落

　　比麻點剝落大而深的接觸疲勞剝落損傷稱為淺層疲勞剝落，呈鱗片狀，通常坑深約0、4mm，但在硬化層深度以內。這種剝落常發生在齒輪表面粗糙度低、相對摩擦力小的場合。

　　3、硬化層疲勞剝落

　　經表面強化處理的齒輪伺服減速機在工作過程中出現大塊狀剝落，深度達到硬化層過渡去，稱為硬化層疲勞剝落。它是表面硬化齒輪嚴重剝落的一種形式。軟齒面不易出現這類損傷現象。