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行星減速機裂紋故障診斷核心思想

發(fā)布時間:2021-11-10 10:16:52 瀏覽:

    行星減速機裂紋故障診斷核心思想是:只要系統(tǒng)非線性部分傳遞特性的變化對潛在故障敏感,那么通過監(jiān)測系統(tǒng)的非線性部分傳遞特性的變化,就可以做到故障的準確發(fā)現(xiàn)。采樣頻率為64 kHz及采樣點數(shù)為16 384時,測得的行星減速機箱輸入、輸出時間序列原始數(shù)據(jù)。采集輸入、輸出時間序列數(shù)據(jù),利用高階譜估計方法計算行星減速機箱系統(tǒng)二階Volterra核函數(shù)。
 
    行星減速機裂紋故障出現(xiàn)后,系統(tǒng)的非線性因素會發(fā)生改變,導致二階核函數(shù)也相應的產(chǎn)生變化。分析原因是:齒根裂紋導致的行星減速機副嚙合間隙顯著增大,嚙合剛度加大,使得間隙非線性在行星減速機系統(tǒng)傳遞過程中產(chǎn)生較大延遲。在系統(tǒng)非線性頻率大于150 Hz后,二階Volterra核函數(shù)主分量近乎為零,說明非線性互抑互調(diào)特性只在低頻部分發(fā)生。非線性頻率大于150 Hz后,系統(tǒng)的一階非線性諧波分量產(chǎn)生,說明在次諧波頻率后,齒根裂紋產(chǎn)生的間隙非線性激勵起行星減速機箱系統(tǒng)的超諧波振動。
 
    如果裂紋故障繼續(xù)加深,就會發(fā)生斷齒故障。行星減速機斷齒故障發(fā)生后,行星減速機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)生較大變形,齒輪副嚙合運動中間隙非線性比較嚴重,主分量中高頻部分非線性增益遠大于低頻部分,而且由于非線性互調(diào)互抑特性使主分量產(chǎn)生連續(xù)的非線性頻率譜線。同時,行星減速機系統(tǒng)的一階、二階超諧波分量都被激發(fā)出來。

行星減速機
 
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