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機(jī)械手關(guān)節(jié)用的精密行星減速機(jī)特點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間:2022-01-03 09:45:38 瀏覽:

機(jī)械手關(guān)節(jié)是一種傳動(dòng)形式,適合操作接近身體。精密行星減速機(jī)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)角度調(diào)節(jié),具有人手一樣的肘關(guān)節(jié),可實(shí)現(xiàn)多自由度,運(yùn)動(dòng)更靈活,適合在狹小空間工作。

為了使機(jī)械手關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)滿足重量輕、體積小、承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)的要求,必須選擇扭矩大、傳動(dòng)比大、剛度適中的精密行星減速機(jī)。

精密行星減速機(jī)
 
機(jī)械手關(guān)節(jié)的工作原理: 
 
機(jī)械手關(guān)節(jié)通過是模仿人手臂動(dòng)作的機(jī)器,也可以掛在桁架上。這種機(jī)械手稱為桁架機(jī)械手。
 
精密行星減速機(jī)由多個(gè)梁和操縱器組件組成。機(jī)械手的一端懸掛在橫向模塊上,另一端有手腕和手指。
 
手腕可以多自由度旋轉(zhuǎn),手指可以夾住物體,人類可以直接或遠(yuǎn)程控制。
 
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