圓柱齒輪行星減速機發生串軸現象，如何解決

兩半從動齒輪其中有一個過盈量不夠時，在正負扭矩作用下才發生串軸；

當有兩個過盈量不夠時，兩半從動齒輪同時向外和同時向內移動的速度和移動距離均不等時，在正負扭矩作用下才發生串軸。

(1)當兩半從動齒輪中有一個過盈量不夠時，在正扭矩產生的軸向分力作用下向外移動，在負扭矩作用下向內移動。如果只有正扭矩作用，沒有負扭矩作用也不會產生串軸。當齒輪向外移動時，人字齒輪對中線也向外移動；當圓柱齒輪行星減速機齒輪向內移動時，人字齒輪對中線也向內移動，從而造成串軸。

(2)當兩半從動齒輪中有兩個過盈量不夠時，在正扭矩產生的相等軸向分力作用下，會使兩半從動齒輪同時向外移動；在負扭矩作用下，會使兩半從動齒輪向內移動。只有在兩半從動齒輪向外和向內的移動速度和移動距離不等時，才會使人字齒輪對中線發生變化，產生串軸。如果兩半從動齒輪移動速度和移動距離相等時，或只有正扭矩作用而沒有負扭矩作用時也不會發生串軸現象。