超精密行星減速機(jī)在伺服控制中的作用點(diǎn)

    理想的情況是傳遞過(guò)程功率守恒，但實(shí)際總是有損耗，設(shè)傳遞過(guò)程的效率是η，那么：TmWm/η=TL WL

      又因?yàn)闇p速比i=Wm/ WL  WL = Wm / i（B-1）

      所以TL =iηTm（B-2）

      Tm——電機(jī)力矩（NM），TL——載荷力矩（NM），

      Wm，WL——電機(jī)，載荷角速度（弧度/s）

      我們?cè)賮?lái)看一下超精密行星減速機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的作用，由能量不滅的基本原理，在傳動(dòng)鏈中，同一時(shí)刻的儲(chǔ)能相等：

  1.降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速（WL）  

      伺服電機(jī)的額度功率一般體現(xiàn)在轉(zhuǎn)速1000rpm到6000rpm之間，甚至高達(dá)10000rpm以上,實(shí)際使用過(guò)程中很少使用到如此高的轉(zhuǎn)速，同時(shí)為了充分利用電機(jī)的額定功率，所以需要通過(guò)合適減速比的超精密行星減速機(jī)來(lái)獲得需要的工作轉(zhuǎn)速。  

  2.轉(zhuǎn)矩放大（TL）  

   在電機(jī)輸入給減速機(jī)的功率一定的情況下，由于減速機(jī)輸出速度的降低，必然會(huì)獲得更大的輸出轉(zhuǎn)矩。很多情況下這也是巴普曼工業(yè)科技選用減速機(jī)的一個(gè)重要理由。  

  3.匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（Jem）  

    伺服電機(jī)的慣量是比較小的，一般來(lái)說(shuō)折算到伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過(guò)伺服電機(jī)本身慣量的4倍（不同品牌伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)有很具體的數(shù)據(jù)），而實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種，如果負(fù)載的慣量與電機(jī)能接受的慣量相差太遠(yuǎn)，就會(huì)大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度，從而影響生產(chǎn)效率和增大動(dòng)態(tài)誤差。而超精密行星減速機(jī)就能起到匹配慣量的關(guān)鍵作用。