案例：用在伺服電機上減速器齒輪軸斷裂

行星減速機齒輪軸承斷裂的主要表現為震動和噪音，打開行星減速機檢查時經常會發現減速機內互相嚙合的齒輪有折斷的現象，齒面磨損嚴重，齒輪間隙過大，有的減速機由于缺少潤滑油，嚙合齒之間不能產生油膜，有的軸承損壞等，從而引起減速機的振動和噪音。