伺服行星減速機(jī)的配對(duì)參數(shù),其作用點(diǎn)

 

　　1、減速比：

　　輸出轉(zhuǎn)速：輸入轉(zhuǎn)數(shù)。

　　2、段/級(jí)數(shù)：

　　行星齒輪的套數(shù)，由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)較大傳動(dòng)比的要求，也就是說(shuō)，減速比越大，段/級(jí)數(shù)越多，效率越低。

　　3、平均壽命：

　　指伺服行星減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。

　　4、定位精度：

　　在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差，定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是于運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問(wèn)題。

　　5、回程間隙齒隙：

　　將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙，單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱(chēng)之為背隙。

　　6、額定輸出扭矩：

　　指減速機(jī)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩，條件應(yīng)滿(mǎn)足負(fù)載均勻，安全系數(shù)大于1。

　　7、加速扭矩：

　　指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載，不能超過(guò)10000次。

　　8、緊急制動(dòng)扭矩：

　　指減速機(jī)輸出端所能加載的最大力矩，這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次，但不能超過(guò)1000次。

　　9、空載扭矩：

　　指加載到減速機(jī)上的以克服減速機(jī)內(nèi)摩擦力的力矩。

　　10、最大扭矩：

　　指減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動(dòng)條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟動(dòng)負(fù)載。

　　11、實(shí)際所需扭矩：

　　所需扭矩取決于應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際工況，擬選減速機(jī)的額定扭矩要大于這個(gè)扭矩。

　　12、側(cè)傾扭矩：

　　指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點(diǎn)的力矩。

　　13、軸向力：

　　是指平行于軸心的一個(gè)力，它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差時(shí)，會(huì)形成一個(gè)額外的彎撓力矩，軸向力超過(guò)額定值時(shí)，需用聯(lián)軸節(jié)來(lái)抵消這種彎撓力。

　　14、徑向力：

　　指垂直作用于軸向力的一個(gè)力，它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離，這個(gè)點(diǎn)成一個(gè)杠桿點(diǎn)，橫向力形成一個(gè)彎撓力矩。

　　15、軸伸徑向載荷：

　　選擇伺服行星減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷，軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的最大允許值是指在最不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力，當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大，相反作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。

　　16、安全系數(shù)：

　　安全系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值。

　　17、使用系數(shù)：

　　使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特性，它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類(lèi)型和每日工作時(shí)間。

　　18、安裝力矩：

    減速機(jī)的組裝以及電機(jī)與減速機(jī)的連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來(lái)完成安裝步驟。

依據(jù)參數(shù)條件來(lái)對(duì)伺服行星減速機(jī)進(jìn)行調(diào)試，我們沒(méi)有一個(gè)可知的安全范圍很可能在不知道的情況下進(jìn)行危險(xiǎn)操作。所以在使用一件從未接觸過(guò)得新設(shè)備前，要先了解它的各方面和每個(gè)部件的參數(shù)值才可以進(jìn)行調(diào)試等操作。

 

    關(guān)于減速機(jī)的使用注意事項(xiàng)，不然在使用過(guò)程中錯(cuò)誤操作，安裝再好的設(shè)備也只會(huì)造成損壞。

    1、伺服行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)200-300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行第一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用。

    2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。注意要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電。

    3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，一定要排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

    4、用戶(hù)應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。

    無(wú)論是使用伺服行星減速機(jī)還是其他任何設(shè)備，首要的就是確保設(shè)備正常無(wú)問(wèn)題，其次就是操作要規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，然后是保養(yǎng)維護(hù)一定要做好，只有這樣才可以使設(shè)備在工作效率穩(wěn)定的前提下再進(jìn)一步提升。