伺服行星減速機和齒輪座安裝的一般要求

　　從動軸的扭矩在100-150千,I:頓一米(10'-15噸米)以下、f氏速級中心距在1000毫米以下的伺服行星減速機通常可整體安裝，不必拆卸。

　　在必要時要檢A這些減速機的噪音和振動大小。噪音的測定根據《機械·噪音特征及其測定方法》標準所規定的方法進行。檢查振動的方法如一卜將已裝配的減速機安裝到振動試驗檢查臺或基礎上的減震器上，j1與傳動裝置和制動器連接，當伺服行星減速機加載到工作負荷的40---50%時，以正常速度運轉。將振動發送器安裝到法蘭盤或減速機體下部，接通測振儀表后就可測出振動的大小。

　　將所得的數值與這種型號的減速機的標準值作比較。用這種方法代替以齒輪接觸點位置和多少來檢查齒輪嚙合的方法。

　　組裝供貨的伺服行星減速機安裝關鍵在于軸的安裝、調整、固定及與執行機構和電動機的連接。根據設計中心線安裝減速機時，要以制造廠畫在基準零件的專門位置上的基準線及減速機底座的加工支承面或軸端面為依據。減速機安裝高度及沿軸中心線的水平度的找正采用以半聯軸器與主機定心的辦法進行，而與軸中心線垂直度的找正則利用放置在主動軸和被動軸懸臂部分的標尺和水平儀進行。與軸中心線平行方向的水平極限偏差為0.1毫米/米，在與軸中心線垂直方向的垂直極限偏差為0.2毫米/米。

分裝供貨的大功率減速機要在調整好水平度的平臺上裝配，在將它安裝到底座或墊板上后，用上述方法進行找正。

      伺服行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。