臺達伺服斜齒減速機齒輪失效的形式

　　1、斷齒導致齒輪失效

　　齒輪斷裂引起的失效是整個機械工程中嚴重的情況，主要包括過載斷裂、疲勞斷裂、隨機斷裂等。對于過載斷裂，是指齒輪受到一次或多次嚴重過載時發生的齒斷。行星減速機在這種情況下，齒輪的斷裂一般位于齒輪的根部，斷裂一般是平的和粗糙的。

　　有很多措施，防止齒輪斷裂，比如增加齒根圓角半徑，清除加工刀痕在本部分中，以減少齒根的應力集中，提高軸的剛度和支持，以減少局部應力，并對齒輪的齒面進行噴丸、滾壓等冷處理，以改善齒面。

　　2、齒面點蝕和粘接

　　行星減速機齒輪傳動過程中，接觸面上各點的接觸應力呈現脈動循環變化。接觸表面經過一段時間后，由于金屬疲勞而產生裂紋，裂紋擴展時形成金屬剝落和點蝕。這種情況可以通過提高齒面硬度和降低齒面粗糙度來預防。

　　在高速、重載或潤滑失效的情況下，齒輪表面會形成局部高溫，接觸面會發生粘接。這種情況叫做粘接。為了防止粘接，應提高齒輪表面的硬度和光潔度。對于不同類型的齒輪，應采用不同的鋼牌號，正確選擇潤滑油是減少齒輪失效的重要措施。

　　3、齒面磨損，不能驅動

　　行星減速機在齒輪傳動過程中，齒面磨損是不可避免的。齒面磨損還包括粘著磨損、磨料磨損、劃傷、腐蝕磨損和燒傷。對于粘著磨損，它主要指潤滑。如果潤滑油層完整而厚實，金屬之間的接觸就會減少，就不會發生磨損。