為什么工業(yè)機(jī)器人需要用伺服行星減速機(jī)

在當(dāng)今社會自動化工業(yè)機(jī)器人由脈沖信號驅(qū)動設(shè)備來實(shí)現(xiàn)調(diào)速整減速的伺服電機(jī)一直當(dāng)作主要的設(shè)備動力源。那伺服電機(jī)自身都可以用來調(diào)速，為什么工業(yè)還需要伺服行星減速機(jī)作為傳動呢？我們東莞吉創(chuàng)來告訴您答案！

工業(yè)機(jī)器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動作而完成相同的工序，此時為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設(shè)定流程運(yùn)行，對工業(yè)機(jī)器人的精準(zhǔn)度定位要求非常高。且當(dāng)負(fù)載較大時，一直地提高伺服電機(jī)功率是非常不劃算的。這樣消耗的成本也高，因此，作為“増力減速”的伺服行星減速機(jī)便派上了用場！
在工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)來達(dá)到各部需要的速度上不是很精確，這就要用到伺服行星減速機(jī)讓伺服電機(jī)精確地將轉(zhuǎn)速降到合適的速度，讓輸出的力矩更大，同時也提高機(jī)械體的剛性。在和普通的減速器相比較，機(jī)器人在關(guān)節(jié)減速電機(jī)上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
所以目前大多數(shù)如工業(yè)機(jī)器人等自動化機(jī)械設(shè)備行業(yè)都將伺服行星減速機(jī)作為主要精密傳動設(shè)備。