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伺服行星減速機(jī)其螺旋線的概述

發(fā)布時(shí)間:2019-11-13 11:09:49 瀏覽:

伺服行星減速機(jī)蝸桿相當(dāng)于螺旋,其螺旋線也分為左旋和右旋、單頭和多頭。通常蝸桿的頭數(shù)Z1=1~4,頭數(shù)越多效率越高;但頭數(shù)太多,如Z1>4,分度誤差會(huì)增大,行星減速機(jī)且不易加工。蝸輪的齒數(shù)Z2=iZ1,i為蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比,i=n1/n2=Z2/Z1。對(duì)于一般傳遞動(dòng)力的蝸桿傳動(dòng),Z2=27~80。當(dāng)Z2<27時(shí),蝸輪齒易發(fā)生根切;而Z2太大時(shí),可能導(dǎo)致蝸輪齒彎曲強(qiáng)度不夠。以d1表示蝸桿分度圓直徑,則蝸桿分度圓柱上的螺旋升角λ可按下式求出 在上式中引入q=Z1/tgλ,則可求得蝸桿的分度圓直徑為d1=qm。式中q稱為蝸桿特性系數(shù)。為了限制滾刀的數(shù)目,標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了與每個(gè)模數(shù)搭配的q值。通常q=6~17。蝸輪分度圓直徑d2=Z2m。
 
在蝸桿傳動(dòng)中,蝸輪輪齒的失效形式有點(diǎn)蝕、磨損、膠合和輪齒彎曲折斷。但一般蝸桿傳動(dòng)效率較低,滑動(dòng)速度較大,容易發(fā)熱等,故膠合和磨損破壞更為常見。蝸桿傳動(dòng)為了避免膠合和減緩磨損,蝸桿傳動(dòng)的材料必須具備減摩、耐磨和抗膠合的性能。一般蝸桿用碳鋼或合金鋼制成,螺旋表面應(yīng)經(jīng)熱處理(如淬火和滲碳),以伺服行星減速機(jī)便達(dá)到高的硬度(HRC45~63),然后經(jīng)過磨削或珩磨以提高傳動(dòng)的承載能力。蝸輪多數(shù)用青銅制造,對(duì)低速不重要的傳動(dòng),有時(shí)也用黃銅或鑄鐵。為了防止膠合和減緩磨損,應(yīng)選擇良好的潤(rùn)滑方式,選用含有抗膠合添加劑的潤(rùn)滑油。對(duì)于蝸桿傳動(dòng)的膠合和磨損,還沒有成熟的計(jì)算方法。
 
伺服行星減速機(jī)96﹪以上的高傳動(dòng)效率,免保養(yǎng)、壽命長(zhǎng),模塊化及裝置簡(jiǎn)單,導(dǎo)熱性佳,不易溫升等優(yōu)點(diǎn)。想要更多地了解減速機(jī)嗎?歡迎咨詢,東莞吉?jiǎng)?chuàng)行星減速機(jī)廠隨時(shí)歡迎您的光臨。

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