伺服減速機斷齒的故障因素

    伺服減速機斷齒的位置一般都不對稱，大多不發生在齒根部位，斷口形狀與一般疲勞斷裂的斷口形狀相似，在斷口上能夠明顯地觀察到疲勞源、光滑的或貝殼狀的疲勞裂紋發展區和粗糙的瞬斷區。大部分屬于隨機斷裂。主要是由于缺陷或過高的有害殘余應力所誘發，可能是夾雜物、微細磨削裂紋或不適當的熱處理引起的局部斷裂。從斷口形態和部位分析，首要原因可能是材質夾雜、毛坯鍛造有問題；其次是淬火與滲碳工藝欠佳，或其它原因造成齒輪本身質量問題。
 

    伺服減速機及電動機的中心線位于同一條軸線上，這樣運行才能平穩，尤其可使齒輪進入良好的嚙合狀態。如果電機與減速機的中心線不在同一條軸線上，在運行中，輸出軸產生一個很大的斜拉力，使低速大齒輪的齒輪軸歪斜，其中心線和與其嚙合的兩個小齒輪的齒輪軸中心線不平行，導致低速大齒輪和兩個小齒輪的輪齒嚙合面減小，增加輪齒的偏載負荷。兩端軸承處產生轉角，齒輪長期處于嚴重地偏載運行，這也是發生輪齒掉塊、斷齒等故障的一個重要原因。