使用過精密伺服減速機的人都知道，在日常使用當中，每次啟動減速機之前都要先對減速機進行檢查，只有通過(tōng guò)檢查確定減速機一切如常之后，才可以開始使用減速機。伺服減速機在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應該廣泛采用硬齒面齒輪。行星減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。
檢查工作并不僅僅體現(xiàn)(tǐ xiàn)在精密伺服減速機使用之前，在下面這些情況下大家都需要先對減速機進行檢查：
1、新購買的時候：剛剛收到的精密伺服減速機可能會因為廠家生產(chǎn)及包裝方面存在問題(Emerson)，有質(zhì)量缺陷，也有可能在運輸當中受到損傷，因此就要求大家在收到新購買的減速機之后，就先對其進行檢查。
2、減速機(Retarder)的初次使用：通常
減速機在完成安裝之后才可以使用，并且為了保證使用的時候減速機運行及功能正常，還需要大家在初次使用之前進行巡查，保證減速機安裝效果正常。
3、長期停機后再次使用：停機很長時間的精密伺服減速機(Retarder)，有可能會因為環(huán)境等因素(factor)的影響存在一定的故障（fault）問題，不能正常運行及使用。因此大家在長期停機的減速機再次使用的時候，需要先進行檢查。
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