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什么情況下伺服要配減速機

發(fā)布時間:2022-12-02 10:28:57 瀏覽:

       現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展,轉(zhuǎn)速的提升,使得臺達(dá)伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。以下應(yīng)用場合必須搭配 伺服行星減速機 。

1.重載和高精度:必須移動負(fù)載并要求精確定位。一般來說,它是自動化設(shè)備,如航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事技術(shù)、晶圓設(shè)備和機器人。它們的共同特點是,移動負(fù)載所需的扭矩通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過伺服電機本身的扭矩容量。通過減速器提高伺服電機的輸出扭矩可以有效地解決這個問題。
2.提高扭矩:輸出扭矩提高的方法可以直接增加伺服電機的輸出扭矩,但這種方法不僅必須使用昂貴的大功率伺服電機,而且必須有更強的結(jié)構(gòu)。扭矩的增加與控制電流的增加成正比。此時,使用相對較大的驅(qū)動器,增加功率電子元件和相關(guān)機電設(shè)備的規(guī)格將大大提高控制系統(tǒng)的成本。

3、提高使用性能:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量,以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個角度來看,行星減速機為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。
4、降低設(shè)備成本: 從成本觀點,假設(shè)0.4KW的AC伺服電機搭配驅(qū)動器,需耗費一單位設(shè)備成本,以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅(qū)動器必須耗費15單位成本,但是若采用0.4KW伺服電機與驅(qū)動器,搭配一組減速機就能夠達(dá)到前述耗費15個單位成本才能完成的事,在操作成本上節(jié)省50%以上。

  因此使用者依其加工需求不同,決定選用的 行星齒輪減速機 產(chǎn)品。一般而言,在機臺運轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機。
關(guān)鍵字:伺服配減速機,

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