工業機器人用精密行星減速機的幾個關鍵技術指標

 

做好工業機器人用精密行星減速機技術指標的建立和完善用以對工業機器人用行星減速機進行全方位、綜合性的評價，對提高工業機器人用減速機的研發和應用有著極為重要的意義。

 

 工業機器人由三大系統組成，分別為控制系統、伺服系統、傳動系統，其中傳動系統中的JC減速機是機器人的關節，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人精密行星減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速機個數為4-8套。